Aby przygotować prace Parlamentu Europejskiego podczas posiedzeń plenarnych posłowie są przydzielani do stałych komisji, z których każda specjalizuje się w odrębnej dziedzinie:
| AFET | Sprawy Zagraniczne |
| DROI | Prawa Człowieka (podkomisja) |
| SEDE | Bezpieczeństwo i Obrona (podkomisja) |
| DEVE | Rozwój |
Ochrona Środowiska Naturalnego, Zdrowie Publiczne i Bezpieczeństwo Żywności | |
Kryzys Finansowy, Gospodarczy i Społeczny (komisja specjalna) |
Każda z 20 komisji składa się z 24 - 76 posłów i każda posiada przewodniczącego, prezydium i sekretariat. Skład polityczny komisji odzwierciedla skład Parlamentu.
Komisje parlamentarne odbywają posiedzenia raz lub dwa razy w miesiącu, w Brukseli, a ich obrady są jawne.
W komisjach parlamentarnych, posłowie opracowują projekty legislacyjne i sprawozdania z własnej inicjatywy, wprowadzają poprawki i głosują nad nimi. Analizują propozycje Komisji i Rady oraz, w razie potrzeby, sporządzają sprawozdania, które są przedstawiane na posiedzeniach plenarnych.
Parlament Europejski może również tworzyć podkomisje i specjalne komisje tymczasowe, które zajmują się konkretnymi problemami, lub komisje śledcze w ramach swoich kompetencji kontrolnych, które służą do badania doniesień o złym stosowaniu unijnych przepisów.
Przewodniczący komisji koordynują prace w ramach Konferencji Przewodniczących Komisji.



